Née à Paris, où elle étudie la danse classique et le jazz, Françoise Grès devient soliste de la compagnie Ballet Jazz Georges Reich et participe à des spectacles de music-hall et d'opérette à l'Olympia. Suivront deux années à New York, où elle danse dans le spectacle de Robert Dhéry La Plume de ma tante. Après un passage à Las Vegas, elle devient assistante sur le show de Marlène Dietrich à Paris. En 1969, elle participe au film L'Homme-orchestre. À partir de 1971, elle se consacre davantage à la chorégraphie : elle travaille avec Roger Planchon (La Langue au chat, Par-dessus bord, Folies bourgeoises), Jérôme Savary (Mélodies du malheur). Elle participe à la réalisation du dernier show de Tino Rossi au Casino de Paris. Françoise Grès a également réalisé la chorégraphie d’Un bal masqué, de Manon et de La Traviata (Grand Théâtre de Genève) dans les mises en scène de Jean-Marie Simon. Elle travaille régulièrement avec André Engel (Kafka, théâtre complet à Strasbourg, Salomé à Cardiff, Lulu de Wedekind, Don Giovanni à Lausanne et Bordeaux, La Force de l’habitude au Théâtre Vidy de Lausanne, The Rake’s Progress à l’Opéra de Lausanne, La Petite Renarde rusée au Théâtre des Champs-Élysées).

À l’Opéra national de Paris : Rigoletto, 1988 ; Lady Macbeth de Mzensk, 1991 ; Benvenuto Cellini, 1993 ; Salomé, 1994 ; La Traviata, 1997 ; Cardillac, 2005 ; La Petite Renarde rusée, 2008